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一、测绘专用无人机:解读测绘行业的新宠

随着科技的不断发展，无人机已经成为了各行各业的新宠。其中，测绘专用无人机更是备受关注。那么，什么是测绘专用无人机?它有哪些特点和优势?本文将为您一一解答。
测绘专用无人机的定义
测绘专用无人机是指专门用于测绘行业的无人机，其主要功能是通过搭载各种测绘设备，如高精度相机、激光雷达等，对地面进行高精度测绘和数据采集。与习惯的测绘方式相比，测绘专用无人机具有高效、精度高、成本低等优势。
测绘专用无人机的特点
1.高精度
测绘专用无人机搭载的测绘设备具有高精度，能够实现厘米级别的测绘精度。这对于一些需要高精度数据的行业，如土地测绘、城市规划等，具有非常重要的意义。
2.高效
习惯的测绘方式需要大量的人力、物力和时间，而测绘专用无人机可以在短时间内完成大面积的测绘任务。这不仅提高了工作效率，还能够降低人力成本和时间成本。
3.灵活性强
测绘专用无人机可以在繁琐的地形和环境中自由飞行，能够完成习惯测绘方式难以完成的任务。同时，无人机可以随时随地进行测绘，不受天气、时间等限制。
4.成本低
相比习惯的测绘方式，测绘专用无人机的成本更低。无人机可以多次使用，不需要大量的人力和物力，同时还能够提高工作效率，降低成本。
测绘专用无人机的应用
1.土地测绘
测绘专用无人机可以对土地进行高精度测绘，获取土地的详尽信息，为土地规划和管理提供数据支持。
2.城市规划
测绘专用无人机可以对城市进行高精度测绘，获取城市的详尽信息，为城市规划和管理提供数据支持。
3.水利工程
测绘专用无人机可以对水利工程进行高精度测绘，获取水利工程的详尽信息，为水利工程的建设和管理提供数据支持。
4.环境监测
测绘专用无人机可以对环境进行高精度测绘，获取环境的详尽信息，为环境监测和管理提供数据支持。
测绘专用无人机的未来
随着科技的不断发展，测绘专用无人机的应用范围将会越来越广泛。同时，随着无人机技术的不断提升，测绘专用无人机的精度和效率也将会不断提高。可以预见，测绘专用无人机将会成为未来测绘行业的重要工具。
测绘专用无人机是一种高效、精度高、成本低的测绘工具，具有广泛的应用前景。随着科技的不断发展，测绘专用无人机的应用范围将会越来越广泛，同时其精度和效率也将会不断提高。相信在不久的将来，测绘专用无人机将会成为测绘行业的主流工具。

二、飞马D200S无人机与机载激光雷达在大比例尺DEM建设中的应用

摘要

本文基于飞马D200S无人机搭载RIEGLmini210激光雷达，成功获取46.7平方公里的点云数据，制作出比例尺为1:500的数字高程模型（DEM）。通过优化航线规划减少航摄分区，统一航线方向以减少数据冗余，制定对比实验确定激光雷达性能下的航摄高度和旁向重叠度，确保数据总量的合理与内外业生产的高效。项目采用无人机机载激光雷达获取的高精度点云数据，成功制作出满足规范要求的1:500DEM成果。

项目外业与内业共投入人力20人/天，历时7天完成，作业效率高，技术成熟可靠，具备推广应用价值。新版本的图新地球桌面端（LSV4.3.1）发布，新增点云大师功能，可处理无人机航测点云成果，自动完成地面点提取，生成高精度地形和CAD格式等高线，详情请查看官网。

关键词

1:500DEM；飞马D200S无人机；RIEGL mini210激光雷达；

1.引言

数字高程模型（DEM）是描述地面高程信息的重要工具，通过连续函数表示地形曲面，是基础空间数据的重要组成部分。习惯制作DEM的方式耗时耗力，受地貌特征、植被覆盖等自然条件影响，精度难以保证均匀性。随着无人机技术的发展，无人机在航空摄影测量领域广泛应用，机载激光雷达设备的轻量化、小型化使得在无人机上搭载成为可能。机载激光雷达直接获取地物点的三维坐标数据，尤其在测量茂密植被下地面高程方面具有独特优势，同时后处理算法的更新为高精度DEM数据的生成提供了技术支持。

本文结合上合示范区1:500DEM生产项目，根据具体作业环境和设备参数条件，分析作业难点，制定作业计划，确保获取点云数据制作的DEM成果精度可靠。

2. 项目概述

2.1 项目背景

为响应国家政策，上合示范区管委决定建立城市信息模型（CIM）基础平台，全面推广CIM平台在智能城市及规划建设管理领域的应用，以提升细致化、智能化管理水平，推动高标准建设与智能化运营。数字高程模型是CIM基础平台的重要组成部分。

2.2 测区情况

测区位于胶州上合示范区，面积46.7平方公里，南北长11公里，东西最宽约8公里。测区地势平坦，包含工业厂房、少量高层建筑、密集芦苇荡及一突起山头，国道贯穿其中，车流量大，两个湖泊东西向连通测区。综合条件具有代表性。

2.3 成果要求

项目成果为1:500比例尺的DEM，需满足相关技术规范，包括机载激光雷达数据获取、点云数据质量评价、数据处理等标准。

2.4 设备选用

结合现有资源，选用飞马D200S无人机与RIEGLmini210机载激光雷达。

飞马D200S无人机具备高性能飞行平台，传感器采用冗余设计，确保作业安全。RIEGLmini210激光雷达具有穿透性，适用于繁琐植被环境。

3. 技术难点与解决方案

项目面对的难点包括测区面积大、飞行器续航限制、高层建筑影响等。解决方案包括优化航线规划、提高各航摄分区航线相关性，合理设定航摄高度和旁向重叠度，确保数据质量和效率。

4. 数据获取与处理

通过夜间飞行减少干扰，采集点云数据。点云数据处理包括轨迹解算、点云分类和DEM制作，确保数据的精度和一致性。

4.1 航飞作业和控制点测设

合理布设控制点，利用夜间连续飞行提高效率，确保数据质量。

4.2 数据处理流程

遵循特定的处理流程，包括点云解算、分类、DEM制作等，确保数据的准确性和完整性。

5. 精度分析

从点云密度、高程中误差等角度分析，确保成果满足规范要求。

6. 总结

无人机搭载激光雷达技术的广泛应用，提高了作业效率，保证了数据精度，满足了高精度DEM制作的需求。项目成果显示，飞马D200S无人机与RIEGLmini210激光雷达组合是高精度DEM数据获取的有效解决方案。

三、华测导航携无人船、无人机赴黄山参与抗洪抢险

面对今年“暴力梅”引起的强降雨，我国各地防汛抗灾形势极为严峻。华测导航迅速响应，继在福建上杭滑坡监测、广西桂平洪峰测流取得成功经验后，再次派遣专业团队，携带着华微4号无人船、华测三体船及相应测量设备，紧急赶往安徽黄山，进行洪水流量的紧急抢测。

黄山地区连遭大暴雨，部分地区洪涝灾害严重，华测团队利用RS1200 ADCP测流系统及CF01无人机流速流量监测系统，在恶劣天气下展现出卓越的作业效率。华微4号无人船与华测三体船在繁琐水域内灵活行驶，成功克服河流流速快、漂浮物多的难题，借助拖拽绳确保了测量任务顺利进行。

华微4号无人船上的自动对焦摄像头与RS1200 ADCP的结合，使得团队能对难以直接测量的河流沿岸区域进行精准流量计算，有效提高数据准确性。CF01无人机在强风、高流速的极端环境

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