给无人机做航空总线板卡的厂家,无人驾驶实训室方案,无人机UAV

给无人机做航空总线板卡的厂家|无人机UAV《农业无人机(Agricultural drones)》

1、有做过无人机飞控主板扩展串口的吗?麻烦大家推荐一下相关产品和方案哈...

相对于消费级多轴飞行器，专业多轴飞行器的飞控系统连接的连接的设备更多，处理的数据量更大，对数据处理的速度和实时性要求更高，实际应用中多采用运算能力强盛的DSP作为飞控系统的处理器。绝大多数DSP器件只提供1-3个SCI(UART)串口，需要进行UART串口扩展。在本设计方案中采用SPI接口的四通道UART WK2124进行UART串口扩展，原理示意图如下，通过DSP的SPI接口扩展4个标准UART串口，加上DSP自带的2个串口(SCIA/B)，实现最多6个串行设备的串口扩展。专业多轴飞控系统需要连接的传感和控制设备模块包括:DGPS、高度传感器、航向传感器、姿态传感器，激光雷达、数传电台等，这些设备模块采用航空航天主流的RS232\485\422通信总线接口，经过RS232\485\422电平转换后，与DSP的UART串口及扩展UART串口连接通信。

2、无人驾驶实训室方案

整体方案介绍
无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。
针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供全方位的配套设备及教材。
针对学校：校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性，陆续出版相关教材。
从技术层面，北航教授为企业技术顾问，为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。
在培训服务上，我拥有强盛的无人机培训团队，团队成员均有超过5年教育行业的从业经历，并对教育行业有深刻的理解。
装调类-产品说明
装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等，该系列突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习，为第二阶段飞行类做好知识铺垫。
装调类-产品特点
·产品采用箱式独立包装，系统采用箱式结构模块化设计方式，另配有配套工具及配套耗材，实现“一箱一飞机”不需要其他任何设备；
·产品飞控采用自主研发智能飞控，飞控适用于固定翼和多旋翼等，针对教学开发，留有底层程序编程接口；
· 产品采用框架是结构，对内部组成一目了然；
· 整体采用碳纤维设计，自主知识产权，专为教学开发；
·结构件采用航空铝设计，降低产品重量，固定稳固。
装调类-课程建设
《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。
装调类-核心产品介绍
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统（无人机大赛指定系统）
产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，为进阶级产品（XXQY-UAV-02型/03型）提供学习基础。系统突破习惯设计，致力于培养国内一流的无人机操控和
行业应用高端人才。<

1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器：30A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。
电源分线板：双路可调3-20V BEC输出，每路可输出2-3A。
电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。
内六角螺丝刀：2.0毫米和2.5毫米个一把，进口白钢，12.9级硬度。
GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。
数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。
无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。
智能飞控----无人机智能控制核心，无人机大脑。
智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳固性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳固，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。
模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。
支持实验：

1、无人机部件认知

2、无人机组装

3、仿真软件设置类

4、遥控器设置类

5、模拟飞行类

6、智能飞控编程类

7、地面站软件设置类

8、磁罗盘设置类

9、加速度计设置类

10、遥控器接收机设置类
1

1、电调校准
1

2、遥控器校准
1

3、无人机硬件校准类
飞行类-产品说明
飞行类产品包含飞行法规学习、飞行模拟器、飞行自驾仪、光流定位飞行、飞行场地建设等，该系列突出无人机飞行的进阶学习，系列引入中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性。通过对无人机飞行

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